基于仿真支撐平臺(tái)所建立的抽水蓄能機(jī)組模塊化仿真模型具有下列特點(diǎn):
1、層次化的模型結(jié)構(gòu):層次化是組織和建立復(fù)雜系統(tǒng)模型的有效方法,由“上”至“下”逐層分解整個(gè)系統(tǒng)直到最基本的廣一水泵設(shè)備部件和過程單元,依照模塊化分解的結(jié)果從“下”到“上”逐層建立各子系統(tǒng)模型直至集成一個(gè)完整的系統(tǒng)模型,模型層次清晰,結(jié)構(gòu)完整,便于建立、修改和調(diào)試系統(tǒng)模型。
2、模塊化:實(shí)現(xiàn)對模型的重復(fù)利用以及模型通用化的基礎(chǔ)是模塊化,每個(gè)可重復(fù)利用的模型均以易于分離的方式獨(dú)立存在,各模型之間通過標(biāo)準(zhǔn)的輸入/輸出接口進(jìn)行相互定義及連接;構(gòu)成模型的每個(gè)仿真模塊均具有獨(dú)立的物理功能和數(shù)學(xué)獨(dú)立性,其內(nèi)部與外界的數(shù)據(jù)通訊有明確的接口和邊界,從而使整個(gè)系統(tǒng)模型便于分解和組合。
3、參數(shù)化:算法是對實(shí)際系統(tǒng)中具有相同或相似結(jié)構(gòu)、特性、現(xiàn)象的設(shè)備部件和過程單元的抽象描述,具有抽象性;算法在水泵參數(shù)化過程中,廣一水泵廠根據(jù)具體對象的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和特性數(shù)據(jù)等有關(guān)資料賦予不同的參數(shù)(如固有系數(shù)、初始參數(shù)、積分步距等),生成可以模擬特定對象的仿真模塊。
4、仿真模塊的自動(dòng)拼接:每個(gè)仿真模塊均具有標(biāo)準(zhǔn)的輸入、輸出接口,模塊的輸出參數(shù)具有唯一的變量定義,一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)仿真模型的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫由數(shù)十萬乃至百萬個(gè)不同名稱的參變量組成。各個(gè)模塊之間以及由模塊組成的子系統(tǒng)模型之間的連接組合均通過這些參數(shù)變量名自動(dòng)完成,模塊拼接與拆裝和模塊內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和形式無關(guān)。
在仿真支撐平臺(tái)中,一個(gè)完整的熱力系統(tǒng)或水力機(jī)械系統(tǒng)仿真模型是由相對獨(dú)立的過程設(shè)備模型和流體網(wǎng)絡(luò)模型有機(jī)結(jié)合而成,流網(wǎng)模型的特性直接影響整個(gè)系統(tǒng)的建模過程和仿真模型的靜態(tài)精度及動(dòng)態(tài)特性,在系統(tǒng)建模過程中占有重要地位。
流體網(wǎng)絡(luò)模型主要仿真管網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)工質(zhì)壓力以及各節(jié)點(diǎn)連接支路上工質(zhì)流量的靜態(tài)和瞬態(tài)特性,由于廣一管道泵系統(tǒng)管網(wǎng)中主要的工質(zhì)是不可壓縮的水流,故不需要模擬汽-液或液-固等兩相流動(dòng)的內(nèi)部詳細(xì)變化過程,因此可將整個(gè)流網(wǎng)看成由節(jié)點(diǎn)和相應(yīng)連接支路組成,兩個(gè)節(jié)點(diǎn)和連接這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的有向支路即構(gòu)成一個(gè)流體網(wǎng)絡(luò)單元。根據(jù)上述理念,將水機(jī)系統(tǒng)流體網(wǎng)絡(luò)分解為兩個(gè)最基本的單元,即水頭(由于抽水蓄能機(jī)組中做功的工質(zhì)是水流,且其能量的轉(zhuǎn)換主要是將水流的勢能轉(zhuǎn)換為水流的動(dòng)能,所以在抽水蓄能機(jī)組中的流體網(wǎng)絡(luò)模型主要仿真水力管網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)的水流勢能,也可稱為壓頭)節(jié)點(diǎn)和流量支路,分別建立這兩個(gè)基本單元的通用算法和仿真模塊,水頭節(jié)點(diǎn)模塊反映了節(jié)點(diǎn)的質(zhì)量守恒,流量支路模塊反映了各支路的動(dòng)量平衡。按照流體網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)將整個(gè)系統(tǒng)流網(wǎng)分解成各個(gè)子網(wǎng),再進(jìn)一步將子網(wǎng)進(jìn)行分解,直至分解成單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)單元。建模時(shí),以水頭節(jié)點(diǎn)和流量支路模塊作為構(gòu)建各網(wǎng)絡(luò)單元模型的基礎(chǔ),以網(wǎng)絡(luò)單元模型參數(shù)變量連接的方式構(gòu)筑子網(wǎng)模型直至完成整個(gè)水機(jī)系統(tǒng)流體網(wǎng)絡(luò)模型的建立。